日前，中國(guó)水運(yùn)建設(shè)行業(yè)協(xié)會(huì)在廣州主持召開(kāi)了科技成果鑒定會(huì)，經(jīng)會(huì)議鑒定，四航局研究院牽頭完成的“基于自適應(yīng)算法的非自航船舶智能控制系統(tǒng)研究”成果總體達(dá)到國(guó)際先進(jìn)水平。

該研究針對(duì)船舶所處復(fù)雜水上施工環(huán)境，結(jié)合控制目標(biāo)，通過(guò)自適應(yīng)PID控制器動(dòng)態(tài)調(diào)整控制參數(shù)，開(kāi)發(fā)出一套合理的水上施工船舶控制策略，實(shí)現(xiàn)了驅(qū)動(dòng)變頻電機(jī)自動(dòng)收放錨機(jī)和船舶定位、移動(dòng)的智能控制，極大提高了非自航船舶動(dòng)態(tài)移位精度。并首次建立了考慮風(fēng)、浪、流作用的數(shù)值干擾模型，能有效分析與控制水上施工環(huán)境下非自航船舶的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)，顯著提高了施工效率。

研究院該技術(shù)成果已獲2項(xiàng)國(guó)家發(fā)明專(zhuān)利，1項(xiàng)實(shí)用新型專(zhuān)利，1項(xiàng)軟件著作權(quán)，發(fā)表學(xué)術(shù)論文1篇。該研究成果已成功應(yīng)用于港珠澳大橋珠澳口岸人工島水下鋪排和水上插排水板施工中的船舶定位控制，經(jīng)濟(jì)效益和社會(huì)效益顯著，推廣應(yīng)用前景廣闊。